La rue "Avenue Essabe" se trouve dans Sud ouest de Selembao. Elle est 605 mètres de long.
| Entrée Cité Maman Mobutu, Kinshasa - RDC | 1km | |
| UPN | 3km | |
| Kimwenza | 4km | |
| Arrêt Ferme Béliar | 5km | |
| Entrée Télécom, Mont Ngafula, Kinshasa - RDC | 5km |
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